아이폰 단축어때문에 질문드립니다?

현제 제차에 안드로이드 올인원을 장착해서 쓰고있습니다. 폰은 아이폰13미니인데 제가 하고싶은건 안드로이드 올인원은 아틀란 네비 사용중이며 아이폰은 티맵을 쓰고있습니다. 둘 동시 연결시 아이폰 티맵 음성은 폰으로 나오게 단축어 설정했습니다. 여기서 좀 문제가 생기네요. 전화가 오면 자동차 블루투스 모드로 받고싶은데 아이폰에서 통화모드로 잡힙니다. 단축어에서 전화가 오고 블루투스에 연결되있으면 블루투스 모드로 받을수 있는 방법을 알고 싶습니다.