근로계약서 미작성 상태로 근무 후 급여와 상여금 못 받은 경우 어찌해야 하는지요??

근로계약서 작성 없이 구두 계약으로만 근무하면서 회사 자금 사정이 안 좋아서 급여와 상여금이 많이 밀려 있습니다. 이런 경우 밀린 급여와 상여금을 어찌 받을 수 있을까요??