조선 초기에 대마도 정벌을 하고 조선의 편입을 시키려고 하지 않은 이유가 무엇인지 궁금합니다

대마도는 일본 본토보다 우리나라에 훨씬 가까운 곳에 위치한 섬입니다. 그리고 조선 초기에 대마도 정벌을 하고 조선의 편입을 시키려고 하지 않은 이유가 무엇인지 궁금합니다