세종대왕 재위 시절에 육아 복지가 어떤 것이 있었나요?

세종대왕은 즉위 시기에 굉장히 많은 민생 정치를 펼쳤다고 알고 있습니다. 그렇다면 세종대왕 재위 시절에 육아 복지가 어떤 것이 있었나요?