고려장이라는 문화는 왜 생겨난 건가요?

고려장은 누구는 사실이 아니다라고 말하는 사람도 있고 실제 시행한 문화라고도 하는데요. 누구말이 맞는지는 모르겠지만 이런 고려장문화가 생겨난 이유가 알고싶습니다.