브라질이 포르투갈로부터 독립한 시기가 언제였나요?

포르투갈의 지배를 오랜 기간을 받아온 브라질이 독립을 한 때가 언제였나요?

처음에는 입헌군주제의 정치 체제였다고 하는데 공화국으로 전환된 때는 언제였나요?