모든 생물의 뇌는 왜 머리에 위치해있나요?

모든 생물의 뇌는 왜 머리에 있을까요?
다른 기관은 다 몸에 있는데 뇌만 머리에 있는게 이유가 뭘까요?

모든 진화 과정에서 이렇게 될 수 있나요?