아질리티를 어떻게 연습시켜야 할까요?

안녕하세요? 아질리티는 애견과 주인이 직접함께 뛰면서 즐길수 있는 일종의 장애물경기잖아요~ 그런데 그 아질리티는 어떻게 연습시켜야 할까요?