쓰인 물은 어떻게 정수 되는건가요?

각 가정이나 공장에서 쓰이고 나온 폐수나 오수같은 경우에 어떻게 정수되는 건가요?

과거에 정수시설이 없었을 때에는 어떻게 됐나요?