천왕성과 해왕성을 발견하는 과정에서 망원경 기술은 어떤 역할을 했나요?

태양계에서 가장 멀리있는 해성은 바로 천왕성과 해왕성이 있습니다 그렇다면 이 두 행성을 발견하는 과정에서 망원경 기술은 어떤 역할을 했던건가요