부모님 소유 집 부지에 옆집이 들어와 있어요. 철거 또는 보상이 가능 한가요?

부모님 소유 집(단독주택) 부지에 옆집 건물이 1평정도 들어와 있어요.

전혀 몰라는데 부모님 집에 도로 확장으로 지적 측량을 해서 알았어요.

과거는 몰라도 현재는 처리를 해야 할것 같아요.

철거 가능한가요?

토지 매매로 해야 하나요?

임대도 가능한가요?

답변부탁드립니다.