커피머신 청소는 어떻게 해야 하나요?

커피 머신을 사용하다 보면 커피 가루가 커피머신에 많이 묻던데 커피머신은 청소를 어떻게 해야 하나요?

커피 노즐 나오는 부분은 어떻게 청소를 해야 할까요?