조선의 붕당정치는 왜 생긴건가요?

조선시대에는 붕당정치라는 특이한 정치체계가 있었잖아요. 이거 때문에 조선이 망했다는 얘기도 있던데 조선의 붕당정치는 왜 생긴건지 궁금합니다.