인간은 왜 물속에서 양성 부력인가요?

사람이 물에 들어가서 힘을 빼고 있으면 둥둥 떠있는 이유가 양성 부력이기 때문인걸로 알고있습니다.

철이나 다른 물건을은 그냥 물속으로 가라앉죠 어떻게 인간은 양성 부력인거죠?