안녕하세요. 고려의 삼사 좌사라는 직책은 어떤 것인지 궁금합니다

안녕하세요. 고려시대에는 삼사 좌사라는 직책이 있었던 것으로 알고 있는데요. 이 직책은 어떠한 역할을 하는 자리인지 자세히 알고 싶습니다.