카이퍼 벨트와 소행성대의 차이점은 무엇인가요?

태양계에는 카이퍼 벨트가 존재하는데요 그렇다면 얼핏 소행성지대로 보이는이곳이 카이퍼벨트와 소행성대의 차이점이 무엇인지 궁금합니다