컨실러와 파운데이션 차이는 무엇인가요?

컨실러나 파운데이션이나 잡티를 가려주는 용도로만 알고 있는데요. 둘은 기능상 어떤 차이점이 있어서 별도의 제품으로 나온건지 궁금합니다.