고속도로 미납 통행요금 조회하는 방법 알려주세요.

하이패스 선불카드 충전하는게 귀찮아서 그냥 통과를 하다보니 미납 통행요금이 제법 발생되었는데요. 미납 통행요금 어떻게 조회가 가능할가요?