우리나라는 젓가락을 어떻게 쓰게 된건가요

우리나라는 젓가락을 어떻게 쓰게 된건가요? 외국은 포크와 나이프를 많이 쓰는데, 우리는 젓가락을 쓰는 계기가 있었는지 궁금합니다.