영국은 언제부터 노예제를 폐지했나요?

근대에 들어서 유럽은 노예무역으로 큰 이익을 취해서 하나의 시장을 형성했기에 쉽게 폐지하기는 힘들었을턴데 영국이 노예제를 폐지한 시기는 언제였나요?

영국이 노예제를 폐지한 이유는 물론 도덕적인 이유가 없지는 않았겠으나 순수한 마음일리는 없었을 거고 당시에 어떤 여건들로 가능했으며 다른 목적들도 있었을까요?