동물들 중에서 모계 사회, 부계 사회 특징은 어떻게 정해지나요?

동물들 중에서 모계사회인 동물들이 있고 부계 사회인 동물들이 있던데, 모계 사회 혹은 부계 사회를 갖는 동물들의 특징은 본능에 의한 것인가요? 아니면 학습에 의한 것이나요?