윤리라는 문제를 인식을 한것이 언제 부터인가요?

우리가 살아 가면서 사람과의 관계 여러가지것들을 보면 윤리라는 개념을 가지게 된것이

그리 오래 되지 않았을것 같은데요 언제 부터였는지 궁금 합니다.