비누는 언제부터 사용했고, 비누 발명전에는 세수시 무엇을 사용했나요?

안녕하세요~ 현대는 세수할 때 비누나 클렌징 폼을 사용하지만, 과거에는 세수 비누 대신에 어떤 방법을 사용했었는지 궁금합니다.