흙묻은 양말 빨래 어떻게 하면 깨끗해질까요?

모래놀이 좋아하는 아들 양말들이 너무 더러운데 애벌빨해하고 세탁기 돌려도 노랗네요..어떻게 하면 깨끗해지나요?