카메라 켜져있을때 질문드립니다?

카메라는 캐논 5d mark 4인데 dslr 카메라 켜져있는 상태에서 렌즈를 교체해도 문제없을까요? 촬영하다가 렌즈를 바꿔야하는데 껐다켜면 되는데 안꺼도 되는지요? hdmi out으로 무선 장비 연결하는데 껐다켜면 인식하는시간이 걸립니다. 렌즈만 바꾸면 굳이 인식되는시간을 단축할수있거든요.