구조신호 SOS는 특별한 뜻이 있나요?

SOS는 사실 정확히 어떤 뜻인지는 알 수 없지만 구해달라는 의미로 외치는 것만은 확실한데요, 어떻게 만들어진 말이고 어떤 의미가 있는가요?