이성계의 요동정벌과 정도전의 요동정벌의 차이점은 무엇인가요?

안녕하세요? 고려후기와 조선 초기때 이성계의 요동정벌론과 정도전이 요동정벌론이 있었던 것으로 알고 있는데요, 이 두개의 정책차이점은 무엇인지 알고 싶습니다.