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자유로운오소리177
자유로운오소리17723.05.09
자율주행 레벨별 가능한 정도 차이는?

요즘은 조금 덜 한데요... 한동안 자율주행에 대한 이야기가 많아서요... 주식에서도 그랬구... 자율주행 레벨별 가능한 정도 차이는?


  • 자율주행 자동차는 주로 미국 고속도로 안전보험협회(Insurance Institute for Highway Safety, IIHS) 또는 국제자동차기술자협회(Society of Automotive Engineers, SAE)에 의해 정의된 5개 레벨로 분류됩니다. 각 레벨은 자동차가 어떤 상황에서 어느 정도의 자율성을 가질 수 있는지를 나타냅니다.

    1. 레벨 0 - No Automation (자동화 없음): 운전자가 모든 운전 통제를 하며, 자동차는 운전에 대한 어떠한 지원도 제공하지 않습니다.

    2. 레벨 1 - Driver Assistance (운전자 지원): 일부 시스템 (예: 크루즈 컨트롤 또는 주차 도우미)가 운전자를 지원하지만, 운전자가 차량을 주행하고 통제합니다.

    3. 레벨 2 - Partial Automation (부분 자동화): 자동차는 특정 작업들, 예를 들어 차선 유지와 같은 일부 기능들을 자동으로 수행할 수 있지만, 운전자는 언제든지 제어를 재개할 준비가 되어야 합니다.

    4. 레벨 3 - Conditional Automation (조건부 자동화): 자동차는 특정 조건에서 모든 운전 기능을 수행합니다. 예를 들어, 고속도로 주행 시 자동차는 스스로 차선을 변경하거나 추월할 수 있습니다. 하지만 운전자는 시스템이 요청할 때 즉시 제어를 재개할 수 있어야 합니다.

    5. 레벨 4 - High Automation (고도 자동화): 자동차는 특정 조건에서 모든 운전 기능을 수행하며, 운전자의 개입이 필요하지 않습니다. 예를 들어, 자동차는 도시에서 스스로 주행할 수 있습니다.

    6. 레벨 5 - Full Automation (완전 자동화): 모든 환경에서 운전자의 개입 없이 자동차가 모든 운전 기능을 수행합니다.

    레벨 4와 5의 자율주행 자동차는 아직 개발 중이며, 현재 대부분의 상용 자율주행 자동차는 레벨 2 또는 3에 해당합니다. 또한, 법적으로는 대부분의 지역에서 자율주행 자동차의 완전한 운행이 허용되지 않고 있습니다.