자동차 타이어 교체하는 시기는 몇km 정도 주행했을때 갈아야 하나요?

자동차 타이어 교체하는 시기는 사람마다 운전습관에 따라 다르겠지만 보통 몇km 정도 주행했을때 갈아야 하나요?

몇년 탄거 같아 교체하려고 하니 출동기사님이 내년봄에 갈아도 된다고 하는데요.

자가 테스트 할 수 있는 방법이 있나요?