유레카 라는말이 어떻게 나온 말인가요?

어떤것을 알아내거나 발견하게 되면 유레카라는 말을 사용하는데요. 이 단어가 어떻게 해서 생긴 말인가요? 어떤 유래를 통해서 나온말인지 궁금합니다.