사도세자는 왜 영조에 의해서 죽임을 당했던 것인가요??

사도세자는 왜 영조에 의해서 죽임을 당했던 것인가요??

이유없이 아들인 사도세자를 뒤주에 가둬서 죽인것이 아닐텐데 그렇게 한 이유는 무엇이었나요??