동유럽에서의 왕조 교체와 그 원인은 무엇인가요?

동유럽의 역사에 대해 공부하다 궁금증이 생겼습니다. 동유럽에서 여러 왕조가 교체된 이유는 무엇인가요? 특히, 그 과정에서 발생한 주요 사건들에 대해 설명해주세요.