모멘트는 어떻게 계산되나요? 궁금합니다.

모멘트의 계산 방법에 대해 알고 싶습니다. 모멘트의 정의, 단위, 모멘트와 관련된 물리량 및 법칙에 대한 정보를 자세히 알려주세요.