인조를 구하고자 각 도에서 많은 병력이 집결중이었는데 각각 격파당했고 특히 쌍령전투에서는 청나라측이 훨씬 병력이 적었는데 기병 수백기에 조선군이 겁을 먹고 당황해서 역대급으로 패배했다는게 사실인가요?