지하주차장 내려가는길이 하나일때 잘 내려가는 방법은 없을까요

지하주차장이 내려가고 올라오는 길이 하나일때 차 안긁고 잘 내려가는 방법은 없을까요 운전이 너무 힘든데 팁 좀 알려주세요 감사합니다