말벌 독을 조금씩 먹으면 면역이 생기나요?

TV에서 말벌을 제거하는 전문가들을 봤습니다

근데 말벌에 많이 쏘이다보니 면역이 생겼다고 하는데요..

말벌 , 독사등도 독을 소량 복용하거나 자주 쏘이거나하면 면역이 생길수있는건가요?