뉴턴의 프린키피아는 어떤 수학적 원리들을 포함하고 있는건가요?

뉴턴의 프린키피아는 들어는 봤는데요 정확히 무슨 내용인지 알고 싶으며 그리고 어떤 수학적 원리들을 포함하고 있는 내용인지 알고 싶습니다