로마 공화정 시기, 군대는 어떤 방식으로 조직되었나요?

안녕하세요 과거에 로마가 공화정시기에는 로마의 군대는 어떤 방식으로 조직이 되었는지 그리고 어떤 중심의 병제 체제였는지가 궁금합니다.