종유석, 석주, 석순 등이 생기는 이유가 무엇인가요?

동굴에 가보면 종유석, 석주, 석순 등이 생기던데 이들이 생기는 이유가 무엇인가요?

종유석, 석주, 석순은 생성 과정이 서로 다른가요?