엔진오일은 어떻게 교체하나요?

자동차를 처음 관리해보고 있어서 엔진오일은 정비소에 가서 교체 해야 하는지 궁금합니다 혹시... 셀프 교체도 가능한가요? 대략적인 승용차 기준으로 교체 금액도 함께 알려주시면 감사하겠습니다.