계곡이 생기는 과정이 어떻게 되나요?

흔히 여름에 계곡을 가잖아요. 근데 이렇게 생기는 계곡은 어떻게 생긴것인가요?

어떤 과정으로 인하여 계곡이 생성되는지 궁금합니다.