유고슬라비아라는 국명에서 유고는 무슨 뜻인가요?

옛날에 발칸반도의 북부 지역에 위치해 있었던 유고슬라비아라고 하는 나라가 있었죠.

이 나라의 이름에서 앞부분의 '유고'는 무슨 뜻인가요?