소프트 렌즈와 하드렌즈 차이?

안녕하세요. 안경만 쓰다가 렌즈를 껴보려고 하는데요

소프트 렌즈와 하드렌즈가 있다고 하더라고요?

소프트렌즈와 하드렌즈 차이가 뭔가요?