친구와의 갈등으로 고민 중인데, 어떻게 해결해야 할까요?

친구랑 마음 상한 일이 있어서, 어떻게 풀어야 할지 고민 중이에요. 서로의 입장을 어떻게 이해시킬지, 사과는 어떻게 해야 진심이 전달될지 궁금해요?