자동차에서 내연기관의 일률을 마력으로 나타내는 이유가 뭔가요?

안녕하세요 제목 그대로 자동차의 일률을 마력으로 나타내는 이유가 있을까요? 다른 동물을 사용하거나 그냥 과학적 단위를 사용할 수 있지 않나요?