마블과 DC의 차이점이 뭔가요?

마블 영화라고 아이언맨,토르 같이 여러 영웅들이 나오잖아요, DC도 슈퍼맨,배트맨 등이 나오는데 둘 다 영웅인데 뭐가 다른건가요?