회전의 토크와 어떤 물체 내부에서 작용하는 내부 토크는 다른 것인가요?

어떤 물체에 작용하는 비틀림 즉, 내부토크와 일상적으로 역학을 공부함에 있어서 나오는 돌림힘 토크는 다른 것인가요? 다르다면 무엇이 다른가요?