왜 걸을 때 팔을 앞뒤로 흔드나요?

사람들은 걸을 때 무의식적으로 팔을 앞뒤로 흔드는데 왜 그렇게 걷는 건가요?

제가 흔들려고 하지 않아도 팔과 다리가 크로스 되면서 걷게 되더라고요