우리나라말을 영어로 쓰는 법이 궁금합니다.

로마자표기법이라고 하는데

예를 들어 가다 (gada) 이런식으로 쓰잖아요?

그런데 어려운 단어들은 어떻게 쓰는지 모르겠네요.

어떻게 써야하나요?