실존주의에서 하이데거가 말하는 "불안은 우리의 친구다" 이 의미?

네 질문 그래도 입니다 하이데거가 말하는 "불안은 우리의 친구다"라는 의미가 어느 정도 어떠 의미인지 유추는 할 수 있을 것 같은데 실존주의 사상과 이 말을 어떻게 연계할 수 있는 지 조금 더 자세한 전문가님의 생각을 듣고싶습니다.